Agar robot dapat “belajar” bahasa isyarat, perlu untuk menggabungkan berbagai bidang teknik, seperti kecerdasan buatan, jaringan saraf, atau penglihatan buatan, selain tangan robot yang tidak berfungsi. “Salah satu hal baru utama dari penelitian ini adalah bahwa kami telah menyatukan dua bagian utama Robotika: sistem yang kompleks (seperti tangan robot) dan interaksi sosial dan komunikasi,” jelas salah satu peneliti, Juan Víctores, dari Robotics Lab of Departemen Teknik Sistem dan Otomasi di UC3M.
Dalam kerangka penelitian ini, hal pertama yang dilakukan para ilmuwan ini adalah menunjukkan, melalui simulasi, posisi spesifik setiap phalanx untuk mewakili tanda-tanda tertentu dari Bahasa Isyarat Spanyol. Kemudian, mereka mencoba merepresentasikan posisi ini menggunakan tangan robot, mencoba membuat gerakan yang mirip dengan yang bisa dilakukan oleh tangan manusia. “Tujuannya adalah agar mereka tetap serupa dan, di atas segalanya, alami. Untuk melakukan ini, berbagai jenis jaringan saraf diuji untuk memodelkan adaptasi ini dan, dengan demikian, pilih salah satu yang berhasil membuat gerakan dengan cara yang dapat dimengerti oleh orang-orang yang berkomunikasi dengan bahasa isyarat ”, para peneliti menjelaskan.
Terakhir, para ilmuwan telah memvalidasi pengoperasian sistem dengan berinteraksi dengan pengguna akhir yang potensial. “Orang tunarungu yang telah melakukan kontak dengan robot telah menunjukkan kepuasan 80 persen, dan responsnya sangat positif,” kata peneliti Lab Robotika lainnya, Jennifer J. Gago. Eksperimen dilakukan dengan TEO (Task Environment Operator), robot humanoid untuk keperluan rumah tangga yang dikembangkan di Lab Robotika di UC3M.
Untuk saat ini, TEO sudah menangani abjad sidik jari, yang merupakan abjad bahasa isyarat, serta kosa kata yang sangat mendasar yang berkaitan dengan pekerjaan rumah tangga, jelas peneliti ini. Salah satu tantangan yang kini mereka hadapi untuk terus mengembangkan sistem ini adalah “elaborasi gerakan yang lebih kompleks, dengan kalimat yang lengkap,” kata anggota tim Lab Robotika lainnya, Bartek Lukawski. Dengan ini, dapat digunakan dengan sekitar 13.300 orang yang menggunakan bahasa isyarat untuk berkomunikasi di Spanyol.
Tujuan yang lebih luas adalah robot jenis ini dapat menjadi asisten rumah tangga, yang dapat membantu menyetrika (TEO juga melakukannya), melipat pakaian, menyajikan makanan, dan berinteraksi dengan pengguna di lingkungan rumah tangga. Selain itu, “tangan robotik ini dapat diterapkan di humanoid lain dan dapat digunakan di lingkungan dan keadaan lain,” kata Jennifer J. Gago. “Yang benar-benar penting adalah memandu semua teknologi, semua perkembangan yang kami buat, seputar inklusi semua anggota masyarakat. Ini adalah cara memahami teknologi sebagai bantuan untuk masuknya minoritas dan mayoritas dalam demokrasi ”, tegas Juan Víctores.
Sumber : http://biotech-spain.com/es/articles/un-robot-humanoide-habla-en-lengua-de-signos/
